python3 -m grpc_tools.protoc -I proto --python_out=. --grpc_python_out=. proto/control/motorService.proto 
python3 -m grpc_tools.protoc -I proto --python_out=. --grpc_python_out=. proto/slam/SlamController.proto
python3 -m grpc_tools.protoc -I proto --python_out=. --grpc_python_out=. proto/tracking/lidar_tracker.proto